| 基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法 |
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| 引用本文： | 贾鹤鸣,宋文龙,车延庭.基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法[J].山东科技大学学报(自然科学版),2013,32(1). |
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| 作者姓名： | 贾鹤鸣 宋文龙 车延庭 |
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| 作者单位： | 1. 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150040
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才支持计划项目 |
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| 摘 要： | INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度,但在GPS信号失效时,导航定位误差会显著漂移.为解决此问题,提出了一种基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法.首先,使用基于傅里叶基神经网络的频谱分析方法建立起INS系统机动信号与INS/GPS组合导航系统机动信号之间的频域传递函数；然后,将此频域传递函数转换到时域,得到时域脉冲响应模型；将得到的时域脉冲响应模型与INS机动信号卷积,将卷积之后的信号作为INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的过渡信号.仿真实验证明,该模型可以有效抑制INS/GPS组合导航系统在GPS信号失效时的定位误差漂移.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统/全球定位系统 脉冲响应模型 频谱分析 傅里叶变换 最小二乘法 失效 |
An Algorithm Based on the Impulse Response Model for Bridging GPS Outages |
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| Jia Heming
,
Song Wenlong
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Che Yanting.An Algorithm Based on the Impulse Response Model for Bridging GPS Outages[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,2013,32(1). |
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| Authors: | Jia Heming Song Wenlong Che Yanting |
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