保精度-稀疏特性核回归模型的非线性动态系统辨识 |
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作者姓名: | 刘小雍 方华京 |
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作者单位: | 遵义师范学院工学院,遵义 563002;华中科技大学自动化学院,武汉 430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61473127)、贵州省科学技术项目(黔科合基础[2018]1179号)、贵州省教育厅青年项目(黔教合KY字[2016]254)、贵州省千层次创新人才项目(遵市科合人才[2017]19号)资助。 |
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摘 要: | 针对一组有限测量数据的非线性动态系统建模方法存在模型结构复杂且易出现过拟合等问题,从建模精度及模型稀疏特性出发,提出了保精度-稀疏特性的核回归模型用于辨识非线性动态系统。该方法将逼近误差的L_∞范数思想与结构风险最小化理论相结合,建立求解非线性动态系统所对应的核回归模型优化问题,再应用较简单的线性规划对其求解。提出的方法具有如下三个显著特性:①应用逼近误差的L_∞范数最小化可保证非线性动态系统的辨识精度;②引入支持向量回归架构下的结构风险L_1范数对模型结构复杂性进行有效控制可保证模型稀疏特性;③模型的泛化性能可通过提出的方法从建模精度与模型稀疏特性之间取其平衡。最后,通过实验分析论证了提出方法在辨识非线性动态系统上的保精度-稀疏特性的合理性与优越性。
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关 键 词: | 泛化性能 辨识精度 稀疏特性 L∞范数逼近误差 L1范数结构风险 线性规划 |
收稿时间: | 2019-09-15 |
修稿时间: | 2020-03-07 |
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