非线性微分-代数子系统的反步控制及应用

许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统，分两步给出了其反步镇定控制方法，并应用于电力系统元件分散控制。第一步提出了非线性微分-代数子系统的一致相对阶概念，给出了模型等价转化的条件，将非线性微分-代数子系统模型等价转化为“受限”非线性常微分方程系统模型。第二步基于等价模型，利用反步控制方法构造出控制器，使得闭环系统渐近稳定。最后研究了多机电力系统中的同步发电机汽门控制功角问题并进行了仿真，仿真结果表明了所提方法的有效性。