高鲁棒性和独特性的图像局部不变特征描述

为了提高尺度不变特征变换（scale invariant feature transform， SIFT）算法的不变性，并降低图像中存在多个相似区域时的误匹配率，提出了一种将基于局部二进制模式的中心对称的改进局部三进制模式（center symme-tric improved local ternary patterns， CS-ILTP）描述子和全局灰度值分布（global distribution of intensity，GDI）描述子相融合的局部不变特征描述算法。通过迭代变换，使得由SIFT算法得到的初始特征点收敛到仿射不变点并得到仿射不变区域；分别提取 CS-ILTP和GDI描述符，从而得到图像的局部不变特征描述。实验结果表明，所提算法具有高鲁棒性和独特性，相似区域和人工路标匹配中的正确匹配特征个数分别比SIFT算法增加了100%和86%以上。