基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究 |
| |
引用本文: | 千承辉,胡鹤,孙慧慧,刘鸿石,白杨.基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究[J].实验室科学,2016(4):35-37. |
| |
作者姓名: | 千承辉 胡鹤 孙慧慧 刘鸿石 白杨 |
| |
作者单位: | 吉林大学仪器科学与电气工程学院 |
| |
基金项目: | 2015年吉林大学实验技术项目(项目编号:409020720044) |
| |
摘 要: | 开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒立摆的电机验证其结果,上位机实时显示相关参数及运动状态。经实践教学,学生在平台中通过独立完成对PID控制算法计算和查看倒立摆的运转。同时该平台能调动学生兴趣,提高实践动手能力,有助于深化理论教学,让实验不再是乏味无趣的一门课程。
|
关 键 词: | PID控制 实验教学 旋转倒立摆 ARM控制器 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|