细胞机器人转动与连接单元结构设计

本文主要研究的是一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人,它是由滑块、十字导轨、导轨支杆、支撑板、导轨组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、伺服电机、齿条、壳体端盖、传动轴和不完全圆柱齿轮等组成。伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮进行同步转动,同时带动齿条移动,进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动,完成直线驱动工作;当不完全锥齿轮的有齿部分与沟槽锥齿轮相互啮合时,四组导轨组件沿壳体端盖的沟槽径向移动,完成转动驱动工作;当两个相连接的空间细胞机器人断开时,伺服电机反转,不完全圆柱齿轮和与齿条共同作用,四组导轨组件开始缩回,回到初始位置,完成空间细胞机器人的分离断开工作。