| 采用广义线性局部交互协议的二阶多智能体网络一致性 |
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| 引用本文： | 肖丽,廖晓峰,韦鹏程,李华青. 采用广义线性局部交互协议的二阶多智能体网络一致性[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2012, 0(8): 1061-1065 |
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| 作者姓名： | 肖丽 廖晓峰 韦鹏程 李华青 |
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| 作者单位： | 重庆大学计算机学院;重庆第二师范学院数学与通信工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60703035);重庆市自然科学基金资助项目(2009BBB2227);重庆市教委资助项目(KJ091501,KJ091502,KJ121507) |
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| 摘 要： | 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理。该文设计出一种广义局部线性交互协议,对固定有向网络拓扑条件下的二阶多智能体网络系统的一致性行为进行了深入研究,得到了一个能保证多智能体网络达到一致的充分必要条件。并且,还确定了多智能体网络系统在达到一致时,最终的收敛状态由协议的线性增益、有向网络拓扑和所有智能体的初始值位移状态共同决定。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行数值仿真,阐释了理论分析结果。
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| 关 键 词： | 协议 多智能体系统 一致性 拓扑 收敛 |
Consensus of networked multi-agent systems with double-integrator dynamics using generalized linear local interaction protocols |
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| XIAO Li,LIAO Xiaofeng,WEI Pengcheng,LI Huaqing. Consensus of networked multi-agent systems with double-integrator dynamics using generalized linear local interaction protocols[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2012, 0(8): 1061-1065 |
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| Authors: | XIAO Li LIAO Xiaofeng WEI Pengcheng LI Huaqing |
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| Affiliation: | 1(1.College of Computer Science,Chongqing University, Chongqing 400044,China; 2.Department of Mathematics and Information Engineering, Chongqing University of Education,Chongqing 400067,China) |
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