| 统一的和通用的Kalman滤波理论 |
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| 引用本文： | 邓自立,孙书利,石莹.统一的和通用的Kalman滤波理论[J].科学技术与工程,2003,3(5):400-404. |
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| 作者姓名： | 邓自立 孙书利 石莹 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(69774019)，黑龙江省自然科学基金(F01-15) |
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| 摘 要： | 用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论，其中系统噪声在相邻时刻是相关的，且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器，推广了经典Kalman滤波理论。
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| 关 键 词： | Kalman滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器 |
| 文章编号： | 1671-1815(2003)05-0400-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月2日 |
Unified and General Kalman Filtering Theory |
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| DENG Zili,SUN Shuli,SHI Ying.Unified and General Kalman Filtering Theory[J].Science Technology and Engineering,2003,3(5):400-404. |
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| Authors: | DENG Zili SUN Shuli SHI Ying |
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| Abstract: | Using the projection theory, a unified and general Kalman filtering theory is presented for general linear discrete time-varying stochastic systems, where the system noise is correlated at adjoining times, and the system noise and measurement noise are correlated at the same and adjoining times. The optimal and steady-state Kalman filter, smoother and predictor are presented. The classical Kalman filtering theory is extended. |
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| Keywords: | time-varying stochastic system correlated noises optimal Kalman filtering steady-state Kalman filtering |
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