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| 任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法 | |
| 引用本文： | 佘上安.任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法[J].广西大学学报(自然科学版),1977(1). |
| 作者姓名： | 佘上安 |
| 作者单位： | 广西大学机械系 |
| 摘 要： | 一、前言本文提出了一套任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法。这套新方法与苏联机械原理学派的观点完全不同,苏联机械原理学派认为,速度分析要按杆组分类进行,类别不同,方法亦不同;杆组级别越高,困难便越大,要利用“特殊点”来求解。至于任意多活动度,任意复杂平面低副机构的速度分析则将更繁难。由于速度分析对机构的运动设计、受力分析、尺寸综合等各方面都具有重大的意义,作者进行了一些研究,引入了“变换机构”的概念,运用刚体及其运动学的几个性质,得出了平面低副机构速度分析的一套解法。其特点是通俗易懂、简捷实用、求解方案多、灵活性大,应用范围广,不论是简单机构 |
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