| 三维纯方位目标跟踪的可观测性需求分析 |
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| 作者姓名： | 孙亮 徐安 曲大鹏 张涛 杨洋 |
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| 作者单位： | 孙亮(空军第二飞行学院,陕西,户县,710306;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038);徐安,曲大鹏,张涛(空军第二飞行学院,陕西,户县,710306);杨洋(西安陆军学院,陕西,西安,710108) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求.构造了伪测量方程,应用线性系统理论可观测的Grammian判据,避免了复杂的非线性微分方程求解,并且可以处理更为一般的目标机动情况,而不局限于N阶目标动态模型.通过可观测充分必要条件的分析表明,一些类型的观测器机动不满足可观测条件;对于一阶延迟目标加速模型,观测器加速度阶次不必高于目标加速度阶次,这与以前的研究结论是不同的,文中所采用的方法对一般的纯方位测量问题也是有效的.
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| 关 键 词： | 可观测 纯方位跟踪 伪测量 |
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