大型构件水下焊接机器人系统研究与开发

21世纪是海洋世纪。我国现场探明的海洋石油蕴藏量约246多亿吨。由于我国工业的快速发展，石油消费是继美国、日本之后的世界第三大国，对进口石油的依赖度达到30％左右。