| 一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 汪荣贵,李孟敏,吴昊,沈法琳. 一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法[J]. 中国科学技术大学学报, 2011, 41(2). DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2011.02.007 |
| |
| 作者姓名： | 汪荣贵 李孟敏 吴昊 沈法琳 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥,230009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，安徽省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度.
|
| 关 键 词： | 粒子滤波 遗传算法 粒子退化 自适应 粒子多样性 |
A new particle filter algorithm based on the adaptive genetic algorithm |
| |
| WANG Ronggui,LI Mengmin,WU Hao,SHEN Falin. A new particle filter algorithm based on the adaptive genetic algorithm[J]. Journal of University of Science and Technology of China, 2011, 41(2). DOI: 10.3969/j.issn.0253-2778.2011.02.007 |
| |
| Authors: | WANG Ronggui LI Mengmin WU Hao SHEN Falin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
