永磁同步电机无传感器直接转矩控制 |
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引用本文: | 刘英培,万健如,李莲. 永磁同步电机无传感器直接转矩控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(19) |
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作者姓名: | 刘英培 万健如 李莲 |
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作者单位: | 1. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 2. 天津理工大学自动化学院,天津,300191 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,质检公益性行业科研专项经费资助项目,高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 传统直接转矩控制转矩、磁链和电流脉动较大,速度传感器的安装容易使系统可靠性降低、成本增加.为解决以上问题,采用扩展卡尔曼滤波器对定子磁链进行观测,并对转速进行估计,实现表面式永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制,克服传统直接转矩控制中积分器的缺陷,保持直接转矩控制固有的转矩响应快和系统鲁棒生强的优点,能够对电机参数变化、负载扰动具有较强的鲁棒性,有效地改善了系统的动、静态运行生能,仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性.
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关 键 词: | 无速度传感器控制 直接转矩控制 扩展卡尔曼滤波器 永磁同步电机 |
Permanent Magnet Synchronous Motor Sensorless Direct Torque Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | speed sensorless control direct torque control (DTC) extended kalman filter (EKF) permanent magnet synchronous motor (PMSM) |
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