预测控制拟等效集结的仿真研究 |
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引用本文: | 姜舒,席裕庚,李德伟. 预测控制拟等效集结的仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(20) |
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作者姓名: | 姜舒 席裕庚 李德伟 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义.这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法.应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测控制器对于有约束系统在降低在线计算量的同时保证系统的控制质量,进而迭到近似等效的目的.
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关 键 词: | 预测控制 集结策略 拟等效集结 控制质量 |
Research of Quasi-equivalent Aggregation Strategy in Model Predictive Control Based on Simulation |
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Abstract: | |
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Keywords: | model predictive control aggregation strategy quasi-equivalent aggregation strategy control quality |
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