| 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立 |
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| 引用本文： | 蒋睿,魏蛟龙,岑朝辉.基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立[J].系统仿真学报,2009,21(19). |
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| 作者姓名： | 蒋睿 魏蛟龙 岑朝辉 |
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| 作者单位： | 华中科技大学电子与信息工程系,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 863计划课题资助项目 |
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| 摘 要： | 建立了完整卫星姿态控制系统仿真模型,在该模型中嵌入反作用轮和敏感器模型,使其能从部件级较真实地模拟卫星姿态控制系统.应用误差四元数反馈设计控制律,使控制器具备抗奇点性能,并证明了系统的渐进稳定性.实时仿真实验结果表明:所建立的仿真模型能较真实地反映卫星姿态控制系统的实时控制性能.
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| 关 键 词： | 四元数 姿态控制 反作用轮 姿态确定 仿真模型 |
Simulation Modeling of Satellite Attitude Control System Based on Quaternion Feedback |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quaternion attitude control reaction wheel attitude determination simulation model |
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