| VTOL直升机的鲁棒非脆弱H∞控制 |
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| 引用本文： | 沈超,路泽永,赵亚丽,井元伟.VTOL直升机的鲁棒非脆弱H∞控制[J].系统仿真学报,2009,21(18). |
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| 作者姓名： | 沈超 路泽永 赵亚丽 井元伟 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004
2. 承德石油高等专科学校电气与电子系,承德,067000
3. 承德石油高等专科学校工业技术中心,承德,067000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展(863)计划项目，教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室开放课题项目 |
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| 摘 要： | 针对含有飞行时滞的垂直起飞着陆(VTOL)直升机系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了考虑加性控制器增益摄动的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.利用描述系统变换,得到了状态反馈鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件.在无控制增益摄动的情形下,读控制器能够允许更大的飞行时滞.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且干扰抑制水平最小的最优控制器参数.仿真结果表明所设计的控制器具有良好鲁棒性和非脆弱性.
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| 关 键 词： | 飞行时滞 H∞控制 非脆弱 鲁棒 描述系统变换 VTOL直升机 线性矩阵不等式 |
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