| 基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究 |
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| 引用本文： | 王涛,顾幸生. 基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(21) |
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| 作者姓名： | 王涛 顾幸生 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237
2. 吕贝克应用技术大学,德国吕贝克,23562 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划项目 |
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| 摘 要： | 对于网络控制系统,由于网络引起的延迟,数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能.本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wag0公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案.针对网络传输延迟问题采用神经网络逆控制方法设计了一个网络延迟补偿器,实验结果说明能够较好地补偿网络传输的延迟,使得电机转速较好地跟踪输入的目标转速控制信号.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 人工神经网络 控制网络传输延迟 延迟补偿控制 |
Delay Compensator for DC Motor Control Based on Artificial Neural Network |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system(NCS) artificial neural network network communication delay labmap |
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