| 基于时延补偿卡尔曼滤波器的NCS组合式X2故障检测 |
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| 引用本文： | 张捷,薄煜明. 基于时延补偿卡尔曼滤波器的NCS组合式X2故障检测[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(18) |
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| 作者姓名： | 张捷 薄煜明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 考虑一类时延网络控制系统,提出了一种具有时延补偿功能的卡尔曼滤波器设计方法,并对系统进行状态估计.通过对系统时延特性的研究,采用变分法推导出了时延网络控制系统的离散时间卡尔曼滤波公式,给出了具体的最优线性递推滤波算法.并且在对系统进行故障检测方面,提出了一种新的组合式x2检验法.最后通过仿真实例验证了所设计的卡尔曼滤波器与组合式x2检验法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时延补偿 卡尔曼滤波器 X2检验法 故障检测 |
Integrated Chi-square Fault Detection of Networked Control Systems Based on Kalman Filter with Delay Compensation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system delay compensation Kalman filter chi-square test fault detection |
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