| 有限感知群体的动力学仿真建模与分析 |
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| 引用本文： | 薛志斌,曾建潮.有限感知群体的动力学仿真建模与分析[J].系统仿真学报,2009,21(20). |
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| 作者姓名： | 薛志斌 曾建潮 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州730050;青海大学,化工学院,化工机械系,西宁810016
2. 太原科技大学,系统仿真与计算机应用研究所,太原030024 |
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| 摘 要： | 自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理.在对生物群体的动态聚集机理进行分析的基础上,提出了一种个体检测范围有限的各向同性感知群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该有限感知智能群体系统的群集稳定性进行了证明.理论分析及仿真结果表明,该方案可行.群内个体间在线性有界吸引和无界排斥作用下由于安全距离的保障,在协调运动过程中个体间可实现碰撞规避而完成相互聚集,体现出对周围环境较强的自适应性、工程上的可行性、扩展性和实用性.
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| 关 键 词： | 有限感知群体 动力学模型 聚集行为 稳定性 自适应性 仿真 |
Simulation Modeling and Analysis of Dynamics of Range Limit Perceived Group |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | range limit perceived group dynamic model aggregating behaviour stability self-adaptability simulation |
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