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| 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究 | |
| 引用本文： | 孙伟,孙枫,杨琳. 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(3) |
| 作者姓名： | 孙伟 孙枫 杨琳 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,阜新,123000 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 3. 辽宁工程技术大学应用学院,阜新,123000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，第51批中国博士后科学基金面上资助项目，辽宁省教育厅科学研究一般项目，辽宁省科技厅博士启动基金，测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目 |
| 摘 要： | 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法.该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保征失准角为小角度.为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法.系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 摇摆基座 循环数据 |
Research on Rapid Initial Alignment of SINS with Swaying Motion |
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