| 尾坐式超小型定翼机飞行运动建模与仿真 |
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| 引用本文： | 饶进军,程世富.尾坐式超小型定翼机飞行运动建模与仿真[J].系统仿真学报,2013,25(3). |
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| 作者姓名： | 饶进军 程世富 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 尾坐式超小型无人定翼机结构简单、飞行效率高、实用性强,其特有的飞行模式与传统飞行器显著不同,分析并掌握其运动特性具有重要意义.提出了一种尾坐式无人定翼机的新方案.为获得其基本气动参数,利用FLUENT进行CFD仿真建立其空气动力学数据库.为分析其各种运动模式,采用四元素法描述其运动姿态,并建立其六自由度飞行运动模型.最后,基于SIMULINK/Aerospace建立运动仿真平台,仿真结果表明该方案垂直起降过程的可行性,为后续控制系统设计与导航奠定了基础.
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| 关 键 词： | 尾坐式超小型无人定翼机 垂直起降 飞行运动建模 FLUENT SIMULINK |
Flight Motion Modeling and Simulation of Tail-Sister SUAV |
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