| 基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究 |
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| 引用本文： | 叶敏,郭振宇,程博,曹秉刚. 基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究[J]. 西安交通大学学报, 2007, 41(1): 64-68 |
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| 作者姓名： | 叶敏 郭振宇 程博 曹秉刚 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电动车研究开发中心,710049,西安 |
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| 基金项目： | 面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
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| 摘 要： | 针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电机转速传递函数的H2范数作为线性高斯二次型性能指标.仿真和对比实验结果表明,鲁棒H2/H∞混合控制策略具有良好的控制效果,比传统的控制方法回收了更多的能量,同时抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,从而大大提高了系统的鲁棒稳定性.
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| 关 键 词： | 参数摄动 再生制动 鲁棒稳定性 H2/H∞混合控制 |
| 文章编号： | 0253-987X（2007）01-0064-05 |
| 修稿时间： | 2006-06-14 |
Hybrid Robust Control for Regenerative Braking of Electric Vehicles Based on Parameter Perturbation |
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| Ye Min,Guo Zhenyu,Cheng Bo,Cao Binggang. Hybrid Robust Control for Regenerative Braking of Electric Vehicles Based on Parameter Perturbation[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2007, 41(1): 64-68 |
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| Authors: | Ye Min Guo Zhenyu Cheng Bo Cao Binggang |
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