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| 非完整Lagrange系统的Poincare方程 | |
| 作者姓名： | 范新建 杨兴和 |
| 作者单位： | 武汉汽车工业大学 |
| 摘 要： | 以时间、广义坐标和速度特征函数构成的扩充约束运动空间为基础，讨论描述约束性质的微分向量场和确定沿系统运动的时间变化的微分向量场的性质，从相应的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理，导出了具有任意Ｌａｇｒａｎｇｅ函数的非完整Ｌａｇｒａｎｇｅ系统的Ｐｏｉｎｃａｒｅ方程． |
| 关 键 词： | Poincare方程；Lagrange系统；非完整约束 |
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