平面边杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面边杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机械防上住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。