| 一类线性不确定系统H∞鲁棒可靠观测器、控制器的设计 |
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| 引用本文： | 孙希明,张友,齐丽.一类线性不确定系统H∞鲁棒可靠观测器、控制器的设计[J].东北师大学报(自然科学版),2004,36(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 孙希明 张友 齐丽 |
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| 作者单位： | 渤海大学数学系,辽宁,锦州,121003;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北师范大学数学系,吉林,长春,130024;东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，辽宁省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 主要研究了一类线性不确定系统的基于观测器的H∞鲁棒可控制问题.在LMI方法的基础上给出了经估计H∞鲁棒可靠控制的设计方案,使设计的闭环系统能对所有允许的不确定性及对指定执行器子集合中的任意执行器失效时,仍能保持具有H∞范数界的二次稳定,并通过仿真验证了结果的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | H∞二次镇定 可靠控制 执行器 控制器 |
| 文章编号： | 1000-1832(2004)02-0001-06 |
| 修稿时间： | 2003年11月8日 |
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