| 三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究 |
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| 引用本文： | 何平,张春禹,唐科狄,张宏健.三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2009,25(6). |
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| 作者姓名： | 何平 张春禹 唐科狄 张宏健 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对三轴运动控制器的应用编程,结合0penGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程。并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.
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| 关 键 词： | 三轴运动控制器 图形编程 智能仿真 |
Research of visual programmer and intelligent simulation platform on triaxial motion control system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 0penGL |
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