| 抗干扰的MRAC系统设计 |
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| 引用本文： | 赵秀春,徐国凯,宋鹏,杜海英,张维维.抗干扰的MRAC系统设计[J].大连民族学院学报,2007,9(5):99-101. |
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| 作者姓名： | 赵秀春 徐国凯 宋鹏 杜海英 张维维 |
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| 作者单位： | 大连民族学院,机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院,机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院,机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院,机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院,机电信息工程学院,辽宁,大连,116605 |
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| 摘 要： | 基于popov超稳定理论提出一种新的抗干扰的模型参考自适应控制方案,不需要对干扰作任何的假设与近似.通过引入几种特定形式的干扰进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 控制器 干扰 |
| 文章编号： | 1009-315X（2007）05-0099-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-09 |
Design of an Resisting anti-disturbing MRAC System |
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| ZHAO Xiu-chun,XU Guo-kai,SONG Peng,DU Hai-ying,ZHANG Wei-wei.Design of an Resisting anti-disturbing MRAC System[J].Journal of Dalian Nationalities University,2007,9(5):99-101. |
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| Authors: | ZHAO Xiu-chun XU Guo-kai SONG Peng DU Hai-ying ZHANG Wei-wei |
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| Abstract: | A new anti-disturbing model reference adaptive control(MRAC) approach has been developed.The scheme introduced various forms of interference into the system without giving any hypothesis.Simulation showed excellent control performance. |
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| Keywords: | adaptive control controller disturbance |
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