| 多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题 |
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| 引用本文： | 蒋丹墀. 多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题[J]. 贵州大学学报(自然科学版), 1992, 0(4) |
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| 作者姓名： | 蒋丹墀 |
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| 作者单位： | 贵州大学数学系 贵阳 |
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| 摘 要： | 本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。
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| 关 键 词： | 输出反馈 横山标准形 部分线性化 完全线性化 |
Partial Linearization Problem of MIMO Nonlinear Control Systems Via Output Feedback |
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| Jiang Dan Chi. Partial Linearization Problem of MIMO Nonlinear Control Systems Via Output Feedback[J]. Journal of Guizhou University(Natural Science), 1992, 0(4) |
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| Authors: | Jiang Dan Chi |
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| Abstract: | This paper deals with the partial linearization problem of multi-input multi-output nonlinear control systems via output feedback and state space transformation, With the employment of Yacayama-canonical form, a sufficient and necessary condition for the partial linearization problem via output feedback is obtained. |
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| Keywords: | output feedback Yacayama canonical form partial Linearization total linearization |
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