H_∞算法在液压系统振动控制中的应用 |
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引用本文: | 申永军,史维祥,王孙安.H_∞算法在液压系统振动控制中的应用[J].兰州大学学报(自然科学版),2001(6). |
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作者姓名: | 申永军 史维祥 王孙安 |
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作者单位: | 西安交通大学机械电子工程系,西安交通大学机械电子工程系,西安交通大学机械电子工程系 陕西西安710000,兰州大学信息科学与工程学院任教,陕西西安710000,陕西西安710000 |
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基金项目: | 国家“八五”重点科技攻关 (85 - 6 1- 0 6 )资助项目 |
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摘 要: | 对一个实际的液压系统振动控制问题 ,分别采用 H∞ ,L QR与极点配置控制算法设计控制器 ,并进行仿真对比实验 .结果说明 H∞ 控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器 .
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关 键 词: | 液压系统 振动控制 H∞控制 |
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