| 白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法 |
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| 引用本文： | 赫健,王克成,李洪海.白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法[J].辽宁科技大学学报,2007,30(3). |
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| 作者姓名： | 赫健 王克成 李洪海 |
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| 作者单位： | 辽宁科技大学,电子信息与工程学院,辽宁,鞍山,114051;鞍山市产品质量监督检验所,辽宁,鞍山,114006 |
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| 摘 要： | 设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝.实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内.
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| 关 键 词： | 白线跟踪 图像处理 Hough变换 同态滤波 |
Method of image processing in white line seam tracking system |
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| HE Jian,WANG Ke-cheng,LI Hong-hai.Method of image processing in white line seam tracking system[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2007,30(3). |
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| Authors: | HE Jian WANG Ke-cheng LI Hong-hai |
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