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| 复杂采空区激光多点探测及点云拼接与精简 | |
| 作者姓名： | 熊立新 罗周全 罗贞焱 齐飞翔 |
| 作者单位： | 中南大学资源与安全工程学院 |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目(2012BAK09B02-05);国家自然科学基金资助项目(51274250) |
| 摘 要： | 针对复杂采空区激光探测中存在探测"盲区"和点云数据分布不均的问题,研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测"盲区",加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法,实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律;对密集散乱点云,提出了沿y轴方向分层剖分,层内数据以x和z坐标极值分区,区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明:基于最小二乘法的拼接算法最优,误差范围在0.1 mm左右;数据精简率为15%~25%,确保了边界三维信息的完整性. |
| 关 键 词： | 采空区 拼接 精简 多点扫描 点云数据 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |