基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究 |
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引用本文: | 杨坤,李静,李幼德,谭树梁,魏青,唐亮. 基于汽车电子机械制动系统的EBD/ABS研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(6) |
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作者姓名: | 杨坤 李静 李幼德 谭树梁 魏青 唐亮 |
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作者单位: | 吉林大学汽车工程学院,长春,130022 |
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基金项目: | 霍英东教育基金会资助,国家自然科学基金,吉林大学'985工程'资助项目 |
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摘 要: | 采用电子制动力分配(EBD)实现了采用电子机械制动(EMB)后的汽车前后轴间制动力分配,提出了基于EMB的制动防抱死(ABS)模糊PID控制算法.在建立EMB模型及整车模型的基础上对三种典型工况下的制动过程进行了仿真研究.结果表明,通过EBD能实现理想的制动力分配,基于EMB的ABS能把各车轮的滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性.
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关 键 词: | 汽车 电子机械制动 电子制动力分配 制动防抱死 模糊PID |
Study of EBD/ABS Based on Electromechanical Brake System |
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Abstract: | |
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Keywords: | automobiles electromechanical brake electric brake force distribution anti-lock braking system fuzzy PID |
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