| 喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制 |
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| 引用本文： | 刘海颖,王惠南,陈志明,叶伟松. 喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7) |
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| 作者姓名： | 刘海颖 王惠南 陈志明 叶伟松 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学高新技术研究院,南京,210016
2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法.首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律.仿真结果表明两种控制方法,将动量轮和采用PWM技术的喷气系统进行联合控制,与单独动量轮俯仰控制、喷气进行滚动-偏航控制的传统方法相比较,具有更高的控制精度,并且减少喷气系统的燃料消耗,同时还可以减少动量轮饱和的机会.
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| 关 键 词： | 微小卫星 姿态稳定 喷气系统 偏置动量轮 LQG控制 Lyapunov控制 |
Combined Control for Three-axis Stabilization of Micro-satellite Using Thrusters and Single Pitch Bias Momentum Wheel |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro-satellite attitude stabilization thrusters bias momentum wheel LQG Lyapunov |
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