| 一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 杜昭平,张庆灵,刘丽丽. 一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(6) |
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| 作者姓名： | 杜昭平 张庆灵 刘丽丽 |
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| 作者单位： | 东北大学系统科学研究所,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 辽宁省普通高校学科带头人基金 |
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| 摘 要： | 针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法.首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器.算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷.仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
Delay-dependent Robust Controller Design for a Class of MIMO Networked Control Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control systems delay-dependent robust control linear matrix inequality |
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