| 永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 孙宜标,魏秋瑾,王成元.永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究[J].系统仿真学报,2009,21(7). |
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| 作者姓名： | 孙宜标 魏秋瑾 王成元 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，辽宁省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器.在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动,分别独立选取速度和直轴电流控制的滑模量.控制律采用二阶滑模的螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振.仿真和实验结果表明该策略具有较强的速度跟踪性能,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象.
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| 关 键 词： | 二阶滑模控制 永磁直线同步电机 螺旋算法 抖振 |
Simulation Research of Second Order Sliding Mode Control for Permanent-magnet Linear Synchronous Motor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second order sliding mode control permanent-magnet linear synchronous motor twisting algorithm chattering |
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