| 飞机纵向姿态自抗扰控制器的设计及参数优化 |
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| 引用本文： | 耿宏,杨海云,张永暖,陈华媛.飞机纵向姿态自抗扰控制器的设计及参数优化[J].系统仿真学报,2010,22(Z1). |
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| 作者姓名： | 耿宏 杨海云 张永暖 陈华媛 |
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| 作者单位： | 中国民航大学航空自动化学院,天津,300300 |
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| 摘 要： | 将自抗扰控制器用于飞机的纵向姿态控制。在自抗扰控制器(ADRC)参数优化方面,根据参数变化对系统性能的影响,采用二进制遗传算法自动优化,弱化了ADRC参数整定对经验的依赖程度。在两种飞行状态下的仿真及抗干扰测试表明,控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,系统具有良好的动态和稳态性能。
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| 关 键 词： | 飞机纵向姿态 自抗扰控制器 遗传算法 参数优化 |
Auto-disturbances-rejection controller design and its parameter optimization for aircraft longitudinal attitude |
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| GENG Hong,YANG Hai-yun,ZHANG Yong-nuan,CHEN Hua-yuan.Auto-disturbances-rejection controller design and its parameter optimization for aircraft longitudinal attitude[J].Journal of System Simulation,2010,22(Z1). |
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| Authors: | GENG Hong YANG Hai-yun ZHANG Yong-nuan CHEN Hua-yuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aircraft longitudinal attitude ADRC GA parameter optimization |
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