| 基于线性矩阵不等式的广义系统H2优化控制 |
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| 引用本文： | 杨冬梅,张庆灵,沙成满. 基于线性矩阵不等式的广义系统H2优化控制[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2003, 24(2): 121-124. DOI: - |
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| 作者姓名： | 杨冬梅 张庆灵 沙成满 |
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| 作者单位： | 东北大学理学院,辽宁沈阳,110004;东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育科学基金资助项目 ( 99112 1118),高等学校骨干教师资助计划项目 |
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| 摘 要： | 研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·
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| 关 键 词： | 广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026(2003)02-0121-04 |
| 修稿时间： | 2002-03-05 |
H2 Optimal Control for Descriptor Systems Based on LMI |
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| YANG Dong-mei ,ZHANG Qing-ling ,SHA Cheng-man. H2 Optimal Control for Descriptor Systems Based on LMI[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2003, 24(2): 121-124. DOI: - |
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| Authors: | YANG Dong-mei ZHANG Qing-ling SHA Cheng-man |
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| Affiliation: | YANG Dong-mei 1,ZHANG Qing-ling 1,SHA Cheng-man 2 |
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| Abstract: | The H2 optimal control for linear time-invariant continuous-time descriptor systems was studied. A state feedback controller was designed. The resulting closed-loop system is admissible and satisfies the H2 suboptimal performance, so that the H2 norm of the closed-loop system is smaller than a given positive number. A sufficient condition that the H2 norm is bounded was presented, and a H2 suboptimal controller was designed by the method of LMI(linear matrix inequality). A numerical example was given to illustrate the design approach. |
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| Keywords: | descriptor system H 2 norm H 2 control optimal control linear matrix inequality |
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