| 基于改进灰色预测模型的自整定PID控制 |
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| 引用本文： | 林丽君,王宏楠,李书臣.基于改进灰色预测模型的自整定PID控制[J].西安工程科技学院学报,2007,21(6):817-820. |
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| 作者姓名： | 林丽君 王宏楠 李书臣 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院,辽宁抚顺113001 |
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| 摘 要： | 针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制．采用变步长四阶龙格一库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型，通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器，根据目标函数E调整△u，使系统输出最优化．仿真结果证明，该预测控制具有较好的跟踪效果，且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响．
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| 关 键 词： | 非线性滞后系统 四阶龙格-库塔法 灰色模型 BP神经网络 |
| 文章编号： | 1671-850X（2007）06-0817-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-12 |
| 修稿时间： | 2007年6月12日 |
Self-adjusting PID control based on modified grey predictive model |
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| LIN Li-jun,WANG Hong-nan,LI Shu-chen.Self-adjusting PID control based on modified grey predictive model[J].Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology,2007,21(6):817-820. |
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| Authors: | LIN Li-jun WANG Hong-nan LI Shu-chen |
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| Institution: | School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun, Liaoning 113001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems with time delay fourth order Runge-Kutta grey model BP neural network |
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