|
|||||
|
|
| 六自由度并联机器人位置正解的数值解法 | |
| 引用本文： | 姜虹,贾嵘,董洪智,王小椿.六自由度并联机器人位置正解的数值解法[J].上海交通大学学报,2000,34(3). |
| 作者姓名： | 姜虹 贾嵘 董洪智 王小椿 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学,机械工程学院,西安,710049 2. 西安理工大学,水利电力学院,西安,710048 3. 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 提出了用位置反解的方法求解位置正解的思路.对位置正解的求解是利用反解逐步迭代完成的.由于位置反解非常易求,所以这种方法简单快捷,同时,用这种方法所求的解是机构在运动中可以实现的,这对于运动过程中计算机的实时控制具有非常重要的意义. |
| 关 键 词： | 机器人 位置正解 位置反解 迭代 |
Positional Solution of a Six-Degree of Freedom Parallel Robot |
|
| JIANG Hong,JIA Rong,DONG Hong-zhi,WANG Xiao-chun.Positional Solution of a Six-Degree of Freedom Parallel Robot[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2000,34(3). | |
| Authors: | JIANG Hong JIA Rong DONG Hong-zhi WANG Xiao-chun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |