| 一种基于自适应输入-输出线性化的无刷直流电机参数辨识方法 |
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| 引用本文： | 揭贵生,马伟明. 一种基于自适应输入-输出线性化的无刷直流电机参数辨识方法[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2005, 36(6): 1069-1073 |
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| 作者姓名： | 揭贵生 马伟明 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电力电子技术研究所,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划项目（文教司[2001]183） |
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| 摘 要： | 对基于理想换相的永磁无刷直流电机, 在给出其单相等效模型的基础上, 运用基于自适应输入-输出线性化(AIOL) 方法, 设计了适用于无刷直流电机的参数辨识与控制的电流控制器, 来提高驱动控制系统对电机参数的自适应能力;此外, 对辨识方法进行相应的改进. 研究和仿真分析结果表明: AIOL方法不要求各状态量解耦, 参考模型中也不包含估计状态量, 因而自适应律的导出较简单, 并且使参数辨识与电机控制在一个框架内得到解决, 更适合电机的运行控制;基于AIOL方法的改进参数辨识算法消除了待辨识参数变化互相耦合、相互抵消的负面影响, 能够准确、稳定地估计电机参数, 且系统的响应性能较好, 易于工程实现.
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| 关 键 词： | 永磁无刷直流电机 自适应输入-输出线性化 参数辨识 |
| 文章编号： | 1672-7207(2005)06-1069-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-28 |
| 修稿时间： | 2005-01-28 |
A parameter identification method of brushless DC motor based on adaptive input-output linearization |
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| JIE Gui-sheng,MA Wei-ming. A parameter identification method of brushless DC motor based on adaptive input-output linearization[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 2005, 36(6): 1069-1073 |
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| Authors: | JIE Gui-sheng MA Wei-ming |
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| Affiliation: | Institute of Power and Electronics Technology, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | brushless DC motor adaptive input-output linearization parameter identification |
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