| 基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法 |
| |
| 作者姓名： | 李硕 曾涛 龙腾 毛二可 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学,电子工程系,北京,100081;北京理工大学,电子工程系,北京,100081;北京理工大学,电子工程系,北京,100081;北京理工大学,电子工程系,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法,提出改进的二阶EKF定位算法以提高定位估计精度.用推广Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法.充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程,并采用二阶EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题.采用Monte Carlo仿真比较LS,EKF和二阶EKF 3种方法的性能.证明用这种方法可以达到更好的估计精度,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内.概率误差椭圆缩小了30%.
|
| 关 键 词： | 无源定位 三角定位 Kalman滤波 推广Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1001-0645(2002)04-0521-04 |
| 收稿时间： | 2001-10-10 |
| 修稿时间： | 2001-10-10 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
