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| 基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 陈晓,李亚安,李余兴,蔚婧.基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法[J].上海交通大学学报,2018(4). |
| 作者姓名： | 陈晓 李亚安 李余兴 蔚婧 |
| 作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘 要： | 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. |
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