| 输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 宗广灯,武玉强.输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计[J].系统工程与电子技术,2003,25(11):1381-1384. |
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| 作者姓名： | 宗广灯 武玉强 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096
2. 曲阜师范大学自动化研究所,山东,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60174042) |
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| 摘 要： | 基于Backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制器设计参数,跟踪误差可以趋于原点的任意小邻域,且闭环系统的全局稳定性得到保证。实例仿真验证了所得结果的有效性。
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| 关 键 词： | 控制器 线性时变系统 输出跟踪 |
| 文章编号： | 1001-506X(2003)11-1381-04 |
| 修稿时间： | 2002年6月27日 |
Controller Design for Linear Time-Varying Systems With Disturbances in an Input Channel |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Controller Linear time-varying systems Output tracking |
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