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| 齐次坐标变换在空间机构分析中的应用 | |
| 作者姓名： | 何雪涛 程源 黄钟 杨卫民 |
| 作者单位： | 北京化工大学机械工程学院,北京,100029;北京化工大学机械工程学院,北京,100029;北京化工大学机械工程学院,北京,100029;北京化工大学机械工程学院,北京,100029 |
| 摘 要： | 介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换,阐述了齐次坐标的定义,性质及坐标变换,在三维摆动混合机的运动分析中,用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系,再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。 |
| 关 键 词： | 坐标变换 空间机构 机构分析 |
| 修稿时间： | 1998-09-04 |
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