|
|||||
|
|
| 一类随机大系统的自适应有界镇定 | |
| 作者姓名： | 武赛 邓飞其 |
| 作者单位： | 华南理工大学 自动化科学与工程学院,广东 广州 510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374023),广东省自然科学基金资助项目(011629) |
| 摘 要： | 研究了一类具有严反馈形式、含有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题,在充分考虑各子系统之间王联项影响的基础上,设计了这类组合系统的状态观测器,再运用反步法技术,通过构造四次型随机控制Lyapunov 函数,设计出一种自适应输出反馈分散控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定.仿真结果表明了该控制算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性随机大系统 自适应控制 分散控制 有界稳定 |
| 文章编号： | 1000-565X（2007）01-0007-06 |
| 收稿时间： | 2005-11-28 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《华南理工大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《华南理工大学学报(自然科学版)》下载全文 | |