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| 应用神经网络的非参数模型自适应控制 | |
| 引用本文： | 朱娟萍,侯忠生,陆正福,熊丹. 应用神经网络的非参数模型自适应控制[J]. 云南大学学报(自然科学版), 2005, 27(4): 280-284 |
| 作者姓名： | 朱娟萍 侯忠生 陆正福 熊丹 |
| 作者单位： | 1. 云南大学数学系,云南,昆明,650091 2. 北京交通大学,电信学院,北京,100044 |
| 基金项目： | 云南省自然科学基金资助项目(2002F0012M)，云南大学理(工)科校级项目基金资助(2003Q030C，2004Q029C) |
| 摘 要： | 提出了一种应用神经网络的非参数模型自适应控制方案,该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,并与神经网络自适应控制方案进行了仿真比较,仿真结果表明了该方案的有效性和优越性. |
| 关 键 词： | 神经网络 BP算法 非参数模型自适应控制 伪偏导数 |
| 文章编号： | 0258-7971(2005)04-0280-05 |
| 修稿时间： | 2004-11-03 |
Non-parametric model adaptive control using neural networks |
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| ZHU Juan-ping,HOU Zhong-sheng,LU Zheng-fu,XIONG Dan. Non-parametric model adaptive control using neural networks[J]. Journal of Yunnan University(Natural Sciences), 2005, 27(4): 280-284 | |
| Authors: | ZHU Juan-ping HOU Zhong-sheng LU Zheng-fu XIONG Dan |
| Affiliation: | ZHU Juan-ping~1,HOU Zhong-sheng~2,LU Zheng-fu~1,XIONG Dan~2 |
| Abstract: | The non-parametric model adaptive control using neural networks (NPMAC-NN) is presented.It is designed by only using I/O data of the controlled systems.The comparisons of identification and control of dynamical systems using neural networks and the simulation results of typical nonlinear systems demonstrate the correctness and advantages of the approach proposed. |
| Keywords: | neural networks BP algorithm non-parametric model adaptive control pseudo-partial-derivative |
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