| 基于ADAMS的四轮转向汽车建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王春林,张培明,马乐群.基于ADAMS的四轮转向汽车建模与仿真[J].科学之友,2012(11). |
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| 作者姓名： | 王春林 张培明 马乐群 |
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| 作者单位： | 1. 青岛理工大学,山东青岛266520;潍坊科技学院,山东潍坊262700
2. 潍坊科技学院,山东潍坊,262700 |
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| 摘 要： | 利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型.采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对仿真结果进行了分析.结果表明,4WS汽车能提高低速行驶时的机动性和高速行驶时的平稳性,但是高速行驶时易增加驾驶员疲劳强度.
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| 关 键 词： | 四轮转向车辆 仿真分析 比例控制 虚拟样机模型 |
ADAMS Four - wheel Steering Vehicle Modeling and Simulation |
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| Wang Chunlin,Zhang Peiming,Ma Lequn.ADAMS Four - wheel Steering Vehicle Modeling and Simulation[J].Friend of Science Amateurs,2012(11). |
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| Authors: | Wang Chunlin Zhang Peiming Ma Lequn |
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