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| SINS系统姿态算法仿真 | |
| 作者姓名： | 田增山 孙冬梅 韩令军 杨丽 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学移动通信技术重点实验室,重庆,400065 |
| 基金项目： | 重庆市教委资助项目,重庆市教委自然科学基金,重庆市科委自然科学基金 |
| 摘 要： | 姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考. |
| 关 键 词： | 姿态算法 龙格-库塔法 泰勒展开法 仿真 |
| 收稿时间： | 2008-09-12 |
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