| 基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法 |
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| 引用本文： | 李士心,刘鲁源,杨晔,陈刚.基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2003,36(2):165-168. |
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| 作者姓名： | 李士心 刘鲁源 杨晔 陈刚 |
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| 作者单位： | [1]天津大学电气与自动化工程学院，天津300072 [2]天津航海仪器研究所，天津300131 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(023601611). |
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| 摘 要： | 针对传统小波去噪效果的局限性，分析了平稳小波与经典小波之间的关系，首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪，并与经典小波的去噪结果进行比较。实验结果表明，陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波，进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果。
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| 关 键 词： | 小波变换 平稳小波变换 陀螺漂移 |
| 文章编号： | 0493-2137(2003)02-0165-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月20日 |
Gyro Signal Denoising Using Stationary Wavelet Transform |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wavelet transform stationary wavelet transform Gyro drift rate |
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