三轴转台的工作原理及控制

本文根据陀螺力学的理论，采用克雷洛夫角对三轴转台的运动进行了分析，给出了台面上仪表安放点的速度、加速度的计算公式，依此可方便、准确地控制转台的摇动和摆动，使之模拟出飞机的各种飞行动作，以转台代替飞机，对仪表进行各种误差的测试，在陀螺仪表的生产、试验中有着实际的意义。